controladores

Un controlador compara el valor de la medida con el valor que deberia tener (punto de consigna) y actua sobre el proceso para conseguir que aquella se mantenga en el valor de consigna. Los controladores disponen, como mínimo, de una “entrada” que les permite tener el valor de la medida y de una “salida” que les permite actuar sobre elementos externos que pueden modificar el valor de esa medida. A esto se le llama lazo de control.
La forma como el controlador reacciona cuando la variable no coincide con el punto consigna, depende del algoritmo de control que aplica. Las siglas pid definen el algoritmo que puede aplicar el controlador y significan proporcional (p), integral (i) y derivativa (d).
Algunos controladores permiten su inclusión en una red de área local (profibus, canbus, fieldbus, modbus, ...), de forma que pueden estar supervisados y/o subordinados a un sistema de control de ambito superior.
Hay equipos especializados que incorporan un número elevado de controladores independentes en un único instrumento. Se suelen dedicar a tareas en las que se ha de intervenir sobre un gran número de puntos de medida críticos, como por ejemplo en el husillo de una extrusora o en un molde de inyección. De todas formas, estos equipos pueden ser utilizados para la centralización de lazos de control y ahorro de espacio y energía.